注:此STM32單片機為STM32F103系列的
Stm32的ADC有DMA功能這都毋庸置疑,也是我們用的最多的!然而,如果我們要對一個信號(比如脈搏信號)進行定時采樣(也就是隔一段時間,比如說2ms),有三種方法:
1、使用定時器中斷每隔一定時間進行ADC轉(zhuǎn)換,這樣每次都必須讀ADC的數(shù)據(jù)寄存器,非常浪費時間!
2、把ADC設(shè)置成連續(xù)轉(zhuǎn)換模式,同時對應(yīng)的DMA通道開啟循環(huán)模式,這樣ADC就一直在進行數(shù)據(jù)采集然后通過DMA把數(shù)據(jù)搬運至內(nèi)存。但是這樣做的話還得加一個定時中斷,用來定時讀取內(nèi)存中的數(shù)據(jù)!
3、使用ADC的定時器觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換的功能,然后使用DMA進行數(shù)據(jù)的搬運!這樣只要設(shè)置好定時器的觸發(fā)間隔,就能實現(xiàn)ADC定時采樣轉(zhuǎn)換的功能,然后可以在程序的死循環(huán)中一直檢測DMA轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志,然后進行數(shù)據(jù)的讀取,或者使能DMA轉(zhuǎn)換完成中斷,這樣每次轉(zhuǎn)換完成就會產(chǎn)生中斷,我是采用第二種方法。下面上代碼:我這里使用的單通道
//定時器初始化
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//設(shè)置2ms一次TIM2比較的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//系統(tǒng)主頻72M,這里分頻71,相當(dāng)于1000K的定時器2時鐘
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細(xì)說明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為Low,PWM2則為High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
// TIM_InternalClockConfig(TIM2);
// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
}
//ADC_DMA初始化配置
void ADC_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC為12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,只有ADCConvertedValue的低12位有效
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//開啟DMA1的第一通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA對應(yīng)的外設(shè)基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; //內(nèi)存存儲基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的轉(zhuǎn)換模式為SRC模式,由外設(shè)搬移到內(nèi)存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//DMA緩存大小,1個
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次數(shù)據(jù)后,設(shè)備地址禁止后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //關(guān)閉接收一次數(shù)據(jù)后,目標(biāo)內(nèi)存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設(shè)數(shù)據(jù)寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移數(shù)據(jù)尺寸,HalfWord就是為16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循環(huán)轉(zhuǎn)換模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA優(yōu)先級高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能傳輸完成中斷
}
//ADC初始化
void PulseSenosrInit(void)
{
//當(dāng)外部觸發(fā)信號被選為ADC規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時,只有它的上升沿可以啟動轉(zhuǎn)換
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置
TIM2_Configuration(); //定時器配置
ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立的轉(zhuǎn)換模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//關(guān)閉掃描模式 因為只有一個通道
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//關(guān)閉連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 否則只要觸發(fā)一次,
//后續(xù)的轉(zhuǎn)換就會永不停歇(除非CONT清0),這樣第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2來觸發(fā)了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//軟件轉(zhuǎn)換模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//對齊方式,ADC為12位中,右對齊方式 ADC_ALIGN=0;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//開啟通道數(shù),1個 ADC_SQR1[23:20]=0000;
//ADC_SQR1[23:20] 設(shè)置通道數(shù)目的選擇
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置時鐘(12MHz),在RCC里面還應(yīng)配置APB2=AHB時鐘72MHz
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
//ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 設(shè)置每個通道的采樣時間
//ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0] 設(shè)置對應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換順序 適用于多通道采樣
//ADC通道組, 第3個通道 采樣順序1,轉(zhuǎn)換時間
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//設(shè)置外部觸發(fā)模式使能(這個“外部“其實僅僅是相//對于ADC模塊的外部,
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令,使能 ADC_ADON=1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重新校準(zhǔn)
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重新校準(zhǔn)完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //開始校準(zhǔn) ADC_RSTCAL=1; 初始化校準(zhǔn)寄存器
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準(zhǔn)完成 ADC_CAL=0;
//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //連續(xù)轉(zhuǎn)換開始,ADC通過DMA方式不斷的更新RAM區(qū)。
//ADC_SWSTART=1 開始規(guī)則轉(zhuǎn)換 切記 軟件觸發(fā)也屬于外部事件 要設(shè)置 ADC_EXTTRIG=1
//// //實際上還是在STM32內(nèi)部)
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//最后面打開定時器使能
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA
}
//中斷處理函數(shù)
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
//自己的中斷處理代碼 但是記住程序不要太復(fù)雜 最好不要超過中斷時間
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
}
//中斷配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void ADC_GPIO_Configuration(void) //ADC配置函數(shù)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能ADC和GPIOA時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管腳2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO組
}
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