?stm32 boot0 boot1的啟動(dòng)方式

STM32 三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)君是芯片內(nèi)置的，它們是：

 1.用戶閃存 =芯片內(nèi)置的Flash 

 2.SRAM=芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存了。

 3.系統(tǒng)存儲(chǔ)器=芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段bootloader,就是同事的ISP升級(jí)程序，這個(gè)

   區(qū)域的內(nèi)容在芯片出現(xiàn)后沒(méi)偶人能夠修改或拆除，即它是一個(gè)ROM;

在每個(gè)STM32 的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開(kāi)始執(zhí)行程序，

 BOOT1=X BOOT0=0  從用戶閃存（flash）啟動(dòng)，這時(shí)正常模式  較多情況下使用這種模式

 BOOT1=1  BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM（內(nèi)存）啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試

BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)， 這種可以用于調(diào)試

 STM32引腳狀態(tài)決定了用哪種方式啟動(dòng)，

  Main Flash memory  (flash啟動(dòng))   是STM32內(nèi)置的flash,一般我們使用JTAG或者SWD模式下載時(shí)，就是下載到這里面，啟動(dòng)后也直接從這啟動(dòng)程序。

  System memory 從系統(tǒng)存儲(chǔ)啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是有廠家設(shè)，一般很少使用，一般來(lái)說(shuō)STM32在出廠是內(nèi)置了一段bootloader，也就是我們常說(shuō)的

ISP程序，這是一塊ROM，出廠后我發(fā)修改， 這種啟動(dòng)模式，是為了從串口下載程序，因?yàn)閺S家提供BootLoader中，可以通過(guò)bootloader將程序下載到系統(tǒng)Flash中，

   Embedded Memory 內(nèi)置SRAM,既然是SRAM,自然就沒(méi)有程序存儲(chǔ)的能力，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試  例如我們修改了代碼一個(gè)小小地方，然后需要拆除整個(gè)flash,比較費(fèi)時(shí)

  可以考慮這種啟動(dòng)方式

     綜合所述，我們將BOOT0和BOOT1通過(guò)一個(gè)100k的下拉電阻，直接接地。

STM32 啟動(dòng)過(guò)程：

   STM32的內(nèi)部閃存（flash）地址起始于0x08000000,一般情況下，程序文件就從地址開(kāi)始寫(xiě)入，此外STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過(guò)一張

中斷向量表來(lái)響應(yīng)，此外，STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的位控制器，其內(nèi)部通過(guò)一張“中斷向量表”來(lái)響應(yīng)中斷，程序啟動(dòng)后，首先從"中斷向量表"取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行

復(fù)位中斷程序完成啟動(dòng)，而這張"中斷向量表"的起始地址是0x8000004,當(dāng)中斷來(lái)臨，STM32的內(nèi)部硬件機(jī)制會(huì)自動(dòng)將PC指針定位到中斷向量表處，并根據(jù)中斷源取出對(duì)應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

    在圖53.1.1,STM32 在復(fù)位后，先從0x08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如題彪了（1）所示，在復(fù)位中斷執(zhí)行完后，會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的

Main函數(shù)，如圖(2)所示，而我們的main一般都是一個(gè)死循環(huán)，在main函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中，如果收到中斷請(qǐng)求，此時(shí)STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處，如圖3所示，

然后，根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)4所示，在執(zhí)行完中斷服務(wù)以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號(hào)5所示