?STM32之獨(dú)立看門狗原理

STM32的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效，這里我們需要注意獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)確的40Khz，二是在30~60Khz之間變化的一個(gè)時(shí)鐘，只是我們估算以40Khz來(lái)計(jì)算，看門狗對(duì)時(shí)間要求不是很青雀，時(shí)鐘有點(diǎn)偏差還是可以接受的。

獨(dú)立看門狗相關(guān)的幾個(gè)寄存器

1.1. 鍵值寄存器（IWDG_KR）

寄存器各位描述如下：

獨(dú)立看門狗工作原理：在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0XCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗，此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值OXFFF遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0X000的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET），無(wú)論何時(shí)，只要寄存器IWDG_KR中被寫入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

預(yù)分頻寄存器(IWDG_PR)和重載寄存器（IWDG_RLR）的寫保護(hù)  ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能，要想修改這兩個(gè)寄存器的值，首先要向IWDG_KR中寫入0X5555。以不同的值寫入這個(gè)寄存器或者重裝載（寫入0XAAAA）都會(huì)重新啟動(dòng)寫保護(hù)。

1.2. 預(yù)分頻寄存器（IWDG_PR）

該寄存器是用來(lái)設(shè)置看門狗的時(shí)鐘分頻系數(shù)，最低為4，最高位256，雖然是32位寄存器，我們只使用了最低3位，其他保留，預(yù)分頻寄存器各位定義如下：

1.3. 計(jì)數(shù)重裝載寄存器（IWDG_RLR）

該寄存器保存重裝載計(jì)數(shù)器中的值，32位寄存器，我們只使用了低12位有效，寄存器描述如下：

2. 獨(dú)立看門狗啟動(dòng)過(guò)程

這樣，只要我們對(duì)以上三個(gè)寄存器進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，我們就可以啟動(dòng)STM32獨(dú)立看門狗了，啟動(dòng)過(guò)程如下：

2.1. 1、向IWDG_KR中吸入0X5555

通過(guò)這一步我們?nèi)∠薎WDG_PR和IWDG_RLR的寫保護(hù)，下一步我們?cè)O(shè)置他們初值。

設(shè)置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我們計(jì)算一下看門狗的喂狗時(shí)間（看門狗溢出時(shí)間）計(jì)算公式

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

 其中Tout就是看門狗溢出時(shí)間（單位ms），prer是看門狗時(shí)鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7，rlr位看門狗重載值（IWDG_RLR）。比如我們?cè)O(shè)置prer為4，rlr的值為625，我們就可以計(jì)算得到Tout=64*625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時(shí)間就是1S，只要在這一秒鐘內(nèi)，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不會(huì)導(dǎo)致看門狗復(fù)位（寫入多次也是可以的）（由于看門狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)確40Khz，所以喂狗不要太晚，以免發(fā)生看門狗復(fù)位）。

2.2. 2、向IWDG_KR中寫入0XAAAA

通過(guò)這句可以將重載寄存器（IWDG_RLR）中的計(jì)數(shù)初值載入到看門狗計(jì)數(shù)器中（也可以時(shí)鐘該命令喂狗）。

2.3. 3、向IWDG_KR中寫入0XCCCC

通過(guò)這句我們就啟動(dòng)了STM32的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面我們就必須間隔一定的時(shí)間就喂狗，否則導(dǎo)致程序復(fù)位，利用這一點(diǎn)，我們通過(guò)一個(gè)LED來(lái)指示是否復(fù)位，驗(yàn)證獨(dú)立看門狗。

STM32中看門狗核心在芯片內(nèi)部，不需要外部電路，這里我們使用到了外部電路中的2個(gè)IO口，一個(gè)用來(lái)輸入喂狗信號(hào)，一個(gè)用來(lái)指示程序是否復(fù)位，喂狗使用WK_UP按鍵，程序重啟指示使用DS0。