?AVR 定時器中斷程序

基于7.3728M晶振作AVR定時器的時鐘源進行1S定時！ 
實驗內(nèi)容： 
使用AVR的定時器T1做1S定時，并使用PD口的LED指示燈做簡單指示。

#include

#include

#define DISP_DDR   DDRD

#define DISP_PORT  PORTD

/*--------------------------------------------------------

程序名稱：定時器1初始化程序

--------------------------------------------------------*/

void timer1_init(void)

{

 TCCR1B = 0x00;  //stop timer

 TCNT1H = 0xE3;  //設(shè)置 TC1 的 計數(shù)寄存器 高8位值，基于7.3728M晶振

 TCNT1L = 0xDF;  //設(shè)置 TC1 的 計數(shù)寄存器 低8位值，基于7.3728M晶振

 //OCR1AH = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器A 高8位值

 //OCR1AL = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器A 低8位值

 //OCR1BH = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器B 高8位值

 //OCR1BL = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸出比較寄存器B 低8位值

 //ICR1H  = 0x1C; //設(shè)置 TC1 的 輸入捕獲寄存器 高8位值

 //ICR1L  = 0x20; //設(shè)置 TC1 的 輸入捕獲寄存器 低8位值

 TCCR1A = 0x00;

 TCCR1B = 0x05;  //設(shè)置TC1 為 CLK/1024分頻，啟動TC1

//選擇時鐘為晶振1024分頻即7372800/1024=7200HZ

//定時1s （65535-初值）/（定時器時鐘7200）=1s

//得初值換算十六進制給TCNT1H TCNT1L

 MCUCR = 0x00;  //設(shè)置 MCU 的 控制寄存器

 GICR  = 0x00;  //設(shè)置 中斷控制寄存器

 TIMSK = 0x04;  //設(shè)置 定時計數(shù)器 的 屏蔽寄存器(TIMSK = BIT（2）；)溢出中斷使能

 //SEI();  //enable interrupts

}

/*--------------------------------------------------------

程序名稱：定時器1中斷服務(wù)程序

--------------------------------------------------------*/

#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9

void timer1_ovf_isr(void)

{

 TCNT1H = 0xE3;  //reload counter high value

 TCNT1L = 0xE1;  //reload counter low value

 DISP_PORT++;  //每加1S，顯示加1

}

void main(void)

{

 DISP_DDR = 0XFF; //設(shè)置顯示口為輸出

 timer1_init();

 SEI();

 while(1);

}