?STM32單片機(5) 定時器中斷實驗

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* 軟件功能:  定時器中斷實驗 

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#include "stm32f10x.h"  

#include "delay.h"  

void RCC_Configuration(void);  

void GPIO_Configuration(void);  

void NVIC_Configuration(void);  

void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

/************************************************* 

函數(shù): int main(void) 

功能: main主函數(shù) 

參數(shù): 無 

返回: 無 

**************************************************/  

int main(void)  

{  

  RCC_Configuration();  

  GPIO_Configuration();  

  NVIC_Configuration();  

  TIM3_Configuration(4999,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms    

  //delay_init(72);  

  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

  while(1);     

}  

/************************************************* 

函數(shù): void RCC_Configuration(void) 

功能: 復(fù)位和時鐘控制 配置 

參數(shù): 無 

返回: 無 

**************************************************/  

void RCC_Configuration(void)  

{  

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動狀態(tài)枚舉變量  

  RCC_DeInit();                                    //復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認值  

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開外部高速晶振  

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時鐘準(zhǔn)備好  

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好  

  {  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后  

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時  

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時鐘等于==SYSCLK  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘  

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘  

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHz  

    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時鐘  

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時鐘就緒  

    {  

    }  

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統(tǒng)時鐘 = PLL時鐘  

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時鐘是否作為系統(tǒng)時鐘  

    {  

    }  

  }  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOB、AFIO時鐘  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能  

}  

/************************************************* 

函數(shù): void GPIO_Configuration(void） 

功能: GPIO配置 

參數(shù): 無 

返回: 無 

**************************************************/  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于輸出控制LED燈  

}  

void NVIC_Configuration(void)    //中斷分組和優(yōu)先級配置    詳見《STM32的函數(shù)說明(中文).pdf》P165  

{  

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優(yōu)先級0級  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能  

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器  

}  

void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定時器配置     

{  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式  

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位  

    /*((1+7199[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+4999[TIM_Period] )=500,000us=500ms */   

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷  

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

}  

//定時器3中斷服務(wù)程序  

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷  

{  

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否  

        {  

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標(biāo)志   

        if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

        else   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

    }  

}