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        ?無(wú)人駕駛看似美好,這些難題不解決都是白搭

        文章出處:嵌入式 責(zé)任編輯:上海意泓電子科技有限責(zé)任公司 發(fā)表時(shí)間:
        2020
        11-10

        2017 年百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,現(xiàn)場(chǎng)視頻連線了正乘坐無(wú)人駕駛汽車行駛在五環(huán)上朝會(huì)場(chǎng)趕來(lái)的李彥宏,他坐在副駕駛上解說(shuō),身邊司機(jī)的雙手并沒(méi)有觸碰方向盤,也正是因?yàn)檫@句話,無(wú)人車收到了交警的第一張罰單。2018 年春晚,由百余輛無(wú)人車組成的車隊(duì)在港珠澳大橋上大秀車技,億萬(wàn)觀眾通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)直播觀看了視頻。

         

        當(dāng)我們還在感慨駕駛是一件費(fèi)心費(fèi)力的事情時(shí),無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)逐步開(kāi)始了解放我們的雙手到大腦的發(fā)展,在 O'Reilly 和 Intel 人工智能 2018 北京大會(huì)上,營(yíng)長(zhǎng)與前百度硅谷研發(fā)中心創(chuàng)始核心成員李力耘博士聊了聊,李力耘表示目前無(wú)人駕駛技術(shù)上最亟待解決的技術(shù)是:是傳感器的能力跟它的價(jià)值的平衡、無(wú)人駕駛的規(guī)劃控制兩大問(wèn)題。

         

         

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        ▌無(wú)人駕駛發(fā)展的價(jià)值

        無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)人類來(lái)說(shuō)不僅僅是解放了雙手,還解放了大腦。我們的注意力不需要集中在駕駛上,這將為經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益帶來(lái)極大進(jìn)步。

         

        無(wú)疑在北京和美國(guó)硅谷這種交通環(huán)境下,開(kāi)車對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不是一種享受,它需要花費(fèi)很多的時(shí)間和精力,如果無(wú)人駕駛技術(shù)得到普及,可以把開(kāi)車的時(shí)間解放出來(lái),可以在車上查查郵件,看看新聞,甚至休息一下。另外,無(wú)人駕駛對(duì)經(jīng)濟(jì)的生態(tài)也會(huì)帶來(lái)一些變化,例如無(wú)人產(chǎn)業(yè)鏈或許就會(huì)改變商圈的選址。

         

        數(shù)據(jù)顯示,人類開(kāi)車大概每百萬(wàn)公里的量級(jí)就會(huì)出現(xiàn)一次致命事故,無(wú)人駕駛發(fā)展至今,已經(jīng)行駛上千萬(wàn)公里,發(fā)生了 Uber 的事故,相對(duì)來(lái)講,無(wú)人駕駛反倒是比人類駕駛安全系數(shù)更高。

         

        無(wú)人駕駛?cè)〈緳C(jī)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,可以看到,無(wú)人駕駛的測(cè)試是配備有司機(jī)的。如果無(wú)人駕駛技術(shù)得到普及,可以做整體全局上的智能城市的優(yōu)化,比如說(shuō)大家可以有一個(gè)集中的調(diào)度的系統(tǒng),來(lái)優(yōu)化去同樣目的地人群,并提倡共享出行。

         

        無(wú)人駕駛技術(shù)不僅僅解放了人類的精力和效率,最終的方向是建立智慧城市,智能交通的規(guī)劃,隨著這種統(tǒng)籌的發(fā)展,也許司機(jī)的比例逐漸減少,但最終取代司機(jī)的這一天,可能還有很長(zhǎng)的路要走。

         

        ▌國(guó)內(nèi)的測(cè)試環(huán)境更具挑戰(zhàn)

        李力耘認(rèn)為,美國(guó)現(xiàn)代的無(wú)人駕駛技術(shù),還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)的,從加州交管局的匯報(bào)的數(shù)據(jù)可以看到,國(guó)內(nèi)頂尖的 Apollo 與 Google Waymo 和 Uber 相比還是有一定差距的。

         

        另外一點(diǎn),無(wú)人駕駛的人才在美國(guó)硅谷比較多,這是一個(gè)非常重要的一個(gè)差別,Google Waymo、Uber 等都積累了很多無(wú)人駕駛的人才,國(guó)內(nèi)在這方面仍處于剛剛開(kāi)始積累的階段。

         

        國(guó)內(nèi)的測(cè)試環(huán)境更具有挑戰(zhàn),政府提供了很多的支持,無(wú)論是交管法規(guī),還是技術(shù)設(shè)施,都給予很多的支持,加上中國(guó)人對(duì)新事物的接受程度很快,像這些移動(dòng)支付,O2O 這種都是美國(guó)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的模式,國(guó)內(nèi)很快接受了,在這方面有很大的優(yōu)勢(shì)。

         

        所以,在這種落地跟轉(zhuǎn)化上中國(guó)的優(yōu)勢(shì)很大,美國(guó)是技術(shù)上的比中國(guó)積累的深厚,另外人才方面,隨著中國(guó)人才漸漸的積累和爆發(fā),最終差距不會(huì)很大。

         

        ▌亟待解決的兩大技術(shù)

        無(wú)人駕駛技術(shù)目前最亟待解決的技術(shù)有兩個(gè)部分:

         

        第一,是傳感器的能力跟它的價(jià)值的平衡問(wèn)題。

         

        據(jù)法國(guó)權(quán)威市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu) Yole Développement 的統(tǒng)計(jì),智能駕駛主要通過(guò)攝像頭(長(zhǎng)距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭)和雷達(dá)(超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá))實(shí)現(xiàn)感知的;當(dāng)前最先進(jìn)的智能汽車采用了 17 個(gè)傳感器(僅指應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能),預(yù)計(jì) 2030 年將達(dá)到 29 個(gè)傳感器。

         

        成本是很難降下來(lái),便宜的傳感器,又不能達(dá)到安全的要求,所以在價(jià)格和安全性和能力之間的平衡是急需解決一個(gè)重要的問(wèn)題。

         

         

         

         

         

         

         

        ▌對(duì)人工智能期待過(guò)高

         

         

         

         

         

        ▌Apollo 部分算法

        最后,作為假期的福利,營(yíng)長(zhǎng)為大家送上李力耘博士在大會(huì)上演講的部分內(nèi)容PPT (附算法)。

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         


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