?慣性導航掃地機器人大揭秘，到底好使不？

規(guī)劃式掃地機器人常見的定位導航技術(shù)有慣性導航、激光導航和視覺導航，采用慣性導航的機子到底什么樣呢？

慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置、速度等信息，廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領(lǐng)域，不過隨著成本的降低和需求的增長，逐步擴展到商用領(lǐng)域，比如掃地機器人。

陀螺儀有不同的精度范圍，而掃地機器人所使用的陀螺儀一般精度較低，造成慣性導航過程中可能會存在誤差，而且隨著時間的推移，誤差會不斷積累，在面積較大的復雜地面環(huán)境，慣性導航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，不能很好勝任規(guī)劃式清掃任務，可以把它理解為較為初級的定位導航技術(shù)。

左為慣性導航，右為激光導航

雖然有些采用慣性導航的掃地機器人也具備繪制地圖的能力，但它們繪制出來的地圖相對來說比較初級，甚至不能分辨出具體的家居環(huán)境。相比隨機碰撞式掃地機器人，采用慣性導航的掃地機器人清掃效率更高，同時價格也較為實惠，但如果對路徑導航有更高的要求，建議還是選擇激光導航或視覺導航的產(chǎn)品。